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定義-サーボモーターとはどういう意味ですか？
サーボモーターは、通常のモーターにはない角度位置、加速度、速度、機能に関して正確な制御を可能にするロータリーアクチュエーターまたはモーターです。 通常のモーターを使用し、位置フィードバック用のセンサーと組み合わせます。 コントローラーは、目的のために特別に設計されているため、サーボモーターの最も洗練された部分です。
Techopediaはサーボモーターを説明します
サーボモーターは実際には特定のクラスのモーターではなく、DCまたはACモーターを含む特定の部品の組み合わせであり、閉ループ制御システムでの使用に適しています。 ロボット工学、自動製造、コンピューター数値制御（CNC）加工アプリケーションで使用されます。
サーボモーターは、回転速度と位置を制御するために位置フィードバックを使用する閉ループサーボ機構です。 制御信号は、シャフトの最終位置コマンドを表すアナログまたはデジタルの入力です。 エンコーダの一種はセンサーとして機能し、速度と位置のフィードバックを提供します。 ほとんどの場合、位置のみが報告されます。 最終位置がコントローラーに報告され、これが初期位置入力と比較され、不一致がある場合は、正しい位置に到達するためにモーターが動かされます。
最も単純なサーボモーターは、DCモーターとポテンショメーターによる位置検出を使用し、またビッグバン制御を使用します。つまり、モーターは指定された位置で停止するか停止するまで最大速度で移動します。 これは産業用モーション制御では非常に不正確になる可能性があるため広く使用されていませんが、これらの種類のサーボモーターは模型飛行機やおもちゃの車などの無線制御デバイスで一般的です。 工業用の洗練されたサーボモーターには、位置と速度の両方の検出機能があり、比例-積分-微分制御アルゴリズムを実装しており、シャフトの速度も制御できるため、モーターをオーバーシュートすることなく迅速かつ正確に位置に戻すことができます。
