未来へようこそ。 2012年2月、カリフォルニア州ロングビーチで開催されたTEDトークで、ペンシルバニア大学のVijay Kumar教授が、ハチドリの機敏さで屋内空間をナビゲートできる魅力的な新しい小型のモバイルハードウェアである機敏な空中ロボットについて語ります。 彼はまた、これらのロボットが空中アクロバットで単に私たちを感動させる以上のことを可能にする人工知能システムについても議論しています。
Kumarは、それぞれの速度を増減することで特定の軌道でロボットを送信するために使用できるいくつかの異なるローターを備えた小型ヘリコプターデバイスのデモンストレーションから始まります。 この小型飛行ロボットの重量は10分の1ポンドで、手のひらに収まり、わずか15ワットの電力で動作します。 しなやかな動きを促進するために、1秒間に600回の調整が行われます。 動画全体で、クマールはこれらのロボットの設計をさらに明らかにし、曲線や円形の軌跡をスムーズに刻み、人間の手から脱落するなどの突然の変化に反応して足に着地する方法を説明します。
特定の方程式を取り上げたスライドは、関連する物理学を示しています。また、Kumarは、原子炉の緊急事態における最初の対応者としてロボットが地域の放射線レベルを安全に測定できるなど、これらの革新的なムーバーの多くの可能なアプリケーションに言及しています。 このロボット設計の基礎である多次元モデルについて議論した後、クマールは、物理構造を構築するために協力するこれらのロボットの多くを示すタイムラプス写真のプレゼンテーションを提供します。
