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定義-ステッピングモーターの意味
ステッピングモーターは、離散ステップで動作するDCモーターの一種です。 これは、1回転が複数のステップに分割される同期ブラシレスモーターです。 ステッピングモーターの2つの主要コンポーネントは、ローターとステーターです。 ローターは回転軸であり、ステーターはモーターの静止部分を形成する電磁石で構成されています。 ディスクリートDC電圧が印加されると、ステッピングモーターはステップ角と呼ばれる特定の角度で回転します。 したがって、ステッピングモーターは、12、24、72、144、180、および200の回転ごとのステップで、30、15、5、2.5、2、および1.8の対応するステップ角で製造されます。 フィードバック制御の有無にかかわらず動作できます。
Techopediaはステッピングモーターを説明します
ステッピングモーターは、連続的に回転しない特定の種類のDCモーターです。 代わりに、完全な回転はいくつかの等しいステップに分割されます。 ステッピングモーターはフェーズで構成されます。フェーズは、グループに編成された複数のコイルです。 入力電圧からのエネルギーをシーケンスの各フェーズに印加することにより、ステッピングモーターは一度に1ステップずつ回転します。 したがって、ステッピングモーターは、電気エネルギーまたは入力デジタルパルスを機械的シャフト回転に変換します。
ステッピングモーターは、電磁気の原理で動作します。 永久磁石または軟鉄が回転子として使用され、電磁固定子に囲まれています。 回転子と固定子の極に歯が付いている場合があります。 端子に電圧が印加されると、回転子は固定子と整列するか、磁気効果により固定子とのギャップが最小になるように移動します。 固定子は順番に通電され、それに応じて回転子が移動し、特定のステップ角で離散数のステップに分割される完全な回転を与えます。
ステッピングモーターの4つの主要なタイプは次のとおりです。
- 永久磁石ステッパー
- ハイブリッド同期ステッパー
- 可変リラクタンスステッパー
- ラベット型ステッピングモーター
ステッピングモーターは、正確な位置決めと速度制御を必要とするデバイスで使用されます。 ステッピングモーターは正確で反復可能なステップで移動するため、3Dプリンター、カメラプラットフォーム、プロッター、スキャナーなどのデバイスで使用されます。また、低速で最大トルクを持っているため、低速を必要とするデバイスでも使用されます。速度。
ステッピングモーターは、電流消費が負荷に依存しないため効率が低く、他のDCモーターよりも多くのエネルギーを消費します。 高速アプリケーションで使用すると、トルクも低下します。 ステッピングモーターは開ループ制御システムで動作できますが、位置決めと制御のための統合フィードバックシステムがありません。
