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定義-インクリメンタルロータリーエンコーダーとはどういう意味ですか？
インクリメンタルロータリーエンコーダーは、回転軸の角運動または位置を、その運動または位置を表すアナログまたはデジタルコードに変換する電気機械装置の一種です。 サーボ制御ループを含むモーター速度と位置フィードバックのアプリケーション、および軽〜重工業用アプリケーションに使用できます。
インクリメンタルロータリーエンコーダは、直交エンコーダとも呼ばれます。
Techopediaはインクリメンタルロータリーエンコーダーについて説明します
インクリメンタルロータリーエンコーダは、速度と距離のフィードバックを提供します。 他のタイプのロータリーエンコーダーであるアブソリュートロータリーエンコーダーよりもシンプルであり、センサーの数も少ないため、故障点が少なく安価です。 ただし、インクリメンタルエンコーダは、エンコーダのあるシャフトが回転したときにのみ周期的な出力を提供できるため、モーション変更情報のみを提供できます。したがって、モーションを計算するには、参照デバイスが必要です。
インクリメンタルロータリーエンコーダで使用されるセンサーは、機械式または光学式のいずれかです。 メカニカルタイプには、「デバウンス」と呼ばれるプロセスが必要です。これは、変動または「バウンス」とは対照的に、出力をよりクリーンで滑らかで一貫性のあるものにする方法です。 このタイプのロータリーエンコーダは通常、ラジオやカーステレオのダイヤル、ボール型マウスのモーションセンサーなど、一部の機器や民生機器のデジタルポテンショメーターとして使用されます。 しかし、センサーの機械的性質のため、センサーが処理できる速度は制限されています。 ただし、機械式の最良の機能は低コストであり、センサーが2つしかないにもかかわらず、その解像度はまったく影響を受けません。 1回転あたり最大10, 000以上のカウントを持つインクリメンタルエンコーダがあります。 光学式インクリメンタルエンコーダは、より高速で動作するアプリケーションや、より高いレベルの精度が必要なアプリケーションに使用されます。
インクリメンタルエンコーダの2つのセンサーは、生成された波形（直交出力）に関して90度位相がずれているため、回転の方向を決定できます。したがって、各センサーの結果値が一緒になって動きが時計回りまたは反時計回り。
