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定義-部分的に観測可能なマルコフ決定プロセス（POMDP）とはどういう意味ですか？
部分的に観測可能なマルコフ決定プロセス（POMPD）は、エージェントがモデル内の基になる状態を直接観測できないマルコフ決定プロセスです。 マルコフ決定プロセス（MDP）は、一連の状態を持つシステムを示し、それらの状態に基づいてアクションを意思決定者に提供する決定をモデル化するための数学的フレームワークです。
POMPDはその概念に基づいて構築されており、システムが限られた観察の課題にどのように対処できるかを示しています。
Techopediaは部分的に観測可能なマルコフ決定プロセス（POMDP）を説明します
部分的に観測可能なマルコフ決定プロセスでは、基礎となる状態がエージェントに対して透過的ではないため、「信念状態」と呼ばれる概念が役立ちます。 信念状態は、モデルに固有のあいまいさを処理する方法を提供します。
POMPDは、確率結果のより明確な画像を構築することが知られているものを利用して、システムがMPDまたはPOMPDモデルを検証できる強化学習に役立ちます。
