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定義-テレオペレーションとはどういう意味ですか？
遠隔操作は、遠くから機械、システム、またはロボットを操作するための技術用語です。 関係する距離は、宇宙での使用のような数百万キロメートルから、マイクロサージェリーやマイクロの使用でのセンチメートルまでさまざまです。 遠隔操作は、最も一般的には、遠隔ロボットが人間のオペレーターによって制御される技術で構成されています。
遠隔操作は、リモート操作とも呼ばれます。
Techopediaがテレオペレーションを説明
遠隔操作は、手動制御が実行できない、高価すぎる、または危険な分野で使用されています。
テレオペレーションの広大な領域を区別するために使用される3つの主要な分類があります。
- 閉ループ制御
- 調整された遠隔操作
- 監視制御
閉ループ制御または直接遠隔操作では、アナログ信号とリアルタイムのフィードバックを使用して、オペレーターがデバイスのアクチュエーターを制御します。 多くの場合、閉ループ手法の遅延は最小限です。 協調遠隔操作では、オペレータは閉ループ制御と同様にアクチュエータを制御しますが、リモートループと呼ばれる追加の内部制御があります。 リモートループは、オペレーターが遅延のために制御が難しいと感じる制御ループを閉じます。 リモートエンドでは自律性は実現できません。 監視制御では、制御のほとんどは遠隔操作者の側にあります。 オペレーターは通常、高度なコマンドを監視して提供しますが、テレオペレーターはタスクの一部を自律的に実行します。
遠隔操作には、産業機械、遠隔手術、エンターテイメントシステム、ドローンテクノロジーなどの幅広い用途があります。
