目次:
定義-共有制御とはどういう意味ですか？
共有コントロールは、ユーザーコントロールと自動化コンポーネントの両方を使用するシステムです。 人間のユーザーは、ロボットや人工知能などの自動化されたエンティティと対話して、共通の目標を達成するために協力します。 実際に人間の入力または介入を必要とする半自動システムとは異なり、共有制御システムでは、人間がオートマトンのアクションまたはプログラミングを引き続き制御することを意味し、人間とロボットまたはAIはピアとして動作し、互いに独立して動作できます。
TechopediaはShared Controlについて説明します
ヒューマンコントローラがAIなどの自動コントローラと自動システムの制御を共有する共有制御は、システム制御エンジニアリングの新しいパラダイムと見なされます。 必要に応じて、人間が保持する手動制御とシステムの制御を共有します。 人間のコントローラーはシステムを手動で制御しますが、自動コントローラーは人間が使用できる情報とフィードバックを提供し、そうでない場合はシステムに完全な制御を適用することもできます。
これの良い例は、フライバイワイヤ制御システムを備えた飛行機です。 フライバイワイヤシステムは、人間が飛行の方向に関して大きな決定を下せるように、飛行機の制御をマイクロ管理します。 しかし、大部分は、自動化されたシステムが実際に飛行機を空中に保ちます。 それがなければ、パイロットは飛行機を安定させ、大きな画像から注意をそらすために、コントロールに何百もの調整が必要になります。
