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定義-エンドエフェクタとはどういう意味ですか？
ロボット工学では、エンドエフェクタは、ロボットアームまたは付属物に取り付けられるエンドロボット部品です。 エンドエフェクタはロボットの設計とエンジニアリングに役立ちます。ロボットが行うことの多くは、オブジェクトの操作、またはロボットが手足の端に何らかの形の手、グリップ、または把持デバイスを必要とするその他の重要なタスクを伴うためです。
Techopediaはエンドエフェクターを説明します
エンドエフェクタには多くの異なる形式があります。 一部のロボット企業は、小さな部品を保持および/または運ぶことができる2本指グリッパーや3本指グリッパーなど、従来のエンドエフェクタに焦点を当てています。 他の企業は、機械加工や溶接などのタスク用にさまざまなタイプのエンドエフェクタを開発しており、産業分野での使用に適したクランプやブラケットアセンブリなどを開発しています。
エンドエフェクタは、個々のロボットの機能の一部です。 多くの場合、ロボットがさまざまなタスクを実行できるようにするために、人間のユーザーはこれらの部分を切り替える必要があります。 場合によっては、このプロセスの一部は自動化されています。 ロボットがさまざまな製造および製品開発分野でより熟練するにつれて、エンドエフェクタは物理的ロボット工学の重要な部分であり続けます。
